Dron baten zatiak

Drona tripulaziorik gabeko ibilgailua da, eta hainbat zatik osatzen dute. Zati horiek guztiek dronak behar bezala funtzionatzea eragiten dute.

Alde batetik, dronea osatzen duten zatiei eusteko erabiltzen den txasisa da lehenengoa, dronea formaren arabera laukia, hexagonala edo oktogonala izan daitekeelako eraginarekin. Gainera, karbono-zuntzezkoa, beirazkoa eta plastikozkoa izan daiteke.

Bigarrena, dronearen funtzionamenduaz arduratzen diren motorrak dira eta abiadura, potentzia eta tamaina desberdinak izan ditzakete. Motor horiek energia elektrikoa mugimendu zirkular bihurtzen dute, eta, horri esker, ontzia bultzada baten bidez abiarazi, hegan jarri eta erabili ahal izango da.

Hirugarrena aireontzia altxatzeaz arduratzen diren helizeak dira, kasu honetan, dronea. Gainera, bi biraketa-noranzkoetako helizeak egon daitezke, gehien erabiltzen diren bi gurutzeenak bezalakoak, baina dronearen egonkortasuna asko hobetzen duten hiru gurutzedun droneak ere badaude. Helize horiek propultsio-babesleak erabili beharko lituzkete, horrela istripurik gerta ez dadin.

Laugarren zatian, dronaren mugimendu guztiak egiteaz arduratzen den hegaldi-plaka kontrolatzailea dago, bere sistema osoaren datuak biltzen ditu, GPSaren kokapenak, gainera, motorren abiadurak, giroskopioenak eta azelerometroenak kontrolatzen ditu. Are gehiago, batzuek autopiloto bat dakarte, hegaldiak gainbegiratu gabe planifikatu ahal izatea abantaila gisa dakarrena. Bateria bere mugetan badago, dronaren beraren gps-an erregistratutako hasierako punturaino itzuliko da.

Bosgarren zatian, dronearen hegaldiak exekutatzeko funtzioa duten sentsoreak dira, dituen sentsore ugariei esker. Gainera, sentsoreek gero software batek prozesatu eta aztertzen dituen datuak biltzen dituzte. Are gehiago, sentsoreak hegaldia ezartzen laguntzen duten aparatuak baino garrantzitsuagoak dira. Adibidez, helizeak, bildu nahi duzunari buruzko informazioa bildu nahi bada kontaktu fisikorik gabe. Bi sentsore mota daude: sentsore aktiboak eta sentsore pasiboak.

Seigarren zatian droneek daramatzaten GPSak ditugu, beste edozein gailuren GPSaren berdinak izanik, baina honek beste funtzio batzuetan barne hartzen ditu, abiadura eta altitude datuak barne. Badira drone aurreratuagoak, abiapuntura berez itzultzeko funtzioa dutenak, eta nola ez, horretarako dronean integratutako GPS bat behar da.